• Головна
  • Статті та випуски
    • Поточний випуск
    • Архів
  • Про журнал
    • Цілі та проблематика
    • Редакційна колегія
    • Індексація журналу
    • Джерела фінансування
  • Для авторів
    • Подання статті
    • Умови публікації
    • Загальні вимоги до оформлення рукописів
    • Процес рецензування
    • Редакційні збори
    • Договір про передачу прав від автора до видавця
  • Етика та політики
    • Публікаційна етика
    • Конфлікт інтересів
    • Політика відкритого доступу
    • Політика архівування матеріалів
    • Політика скарг
    • Положення про конфіденційність
    • Положення про відкликання публікацій
    • Політика антиплагіату
    • Політика використання генеративного ШІ
  • Контакти
uk Українська
  • English English

Транспортні системи та технології

  • Подати статтю
  • Головна
  • Статті та випуски
    • Поточний випуск
    • Архів
  • Про журнал
    • Цілі та проблематика
    • Редакційна колегія
    • Індексація журналу
    • Джерела фінансування
  • Для авторів
    • Подання статті
    • Умови публікації
    • Загальні вимоги до оформлення рукописів
    • Процес рецензування
    • Редакційні збори
    • Договір про передачу прав від автора до видавця
  • Етика та політики
    • Публікаційна етика
    • Конфлікт інтересів
    • Політика відкритого доступу
    • Політика архівування матеріалів
    • Політика скарг
    • Положення про конфіденційність
    • Положення про відкликання публікацій
    • Політика антиплагіату
    • Політика використання генеративного ШІ
  • Пошук
  • Контакти

Стаття

  • Читати статтю
  • Завантажити статтю

Отримано 25.01.2026

Доопрацьовано 18.05.2026

Прийнято 25.06.2026

Опубліковано 04.07.2026

Взято з Том 29, № 1, 2026

Сторінки 71 -84

  • 216 Переглядів

ЦИТУВАТИ

Katkalo, I., & Holub, H. (2026). Predictive maintenance of railway point machines using digital twin and deep learning. Transport Systems and Technologies, 29(1), 71-84. https://doi.org/10.32703/2617-9040-2026-47-6

Прогнозне технічне обслуговування залізничних стрілочних приводів із використанням цифрового двійника та глибокого навчання

Ігор Каткало*, Галина Голуб

ihor.katkalo@icloud.com

Анотація

Стрілочні електроприводи є критично важливими компонентами інфраструктури залізничної сигналізації, а їх відмови становлять 15-20 % усіх збоїв у роботі сигнальних систем європейських мереж, спричиняючи значні експлуатаційні та економічні втрати. Метою дослідження була розробка підходу до предиктивного обслуговування стрілочних електроприводів мереж колії 1520 мм на основі цифрового двійника, що забезпечує раннє виявлення несправностей за електричними сигнатурами потужності, зареєстрованими під час кожного циклу переведення. Методологія дослідження поєднала чотиришарову архітектуру цифрового двійника (фізичний шар, шар даних, аналітичний шар і шар прийняття рішень) із порівнянням трьох архітектур глибокого навчання: одновимірної згорткової нейронної мережі (1D-CNN), мережі довгої короткочасної пам’яті (LSTM) та гібридної CNN-LSTM-моделі. Їх зіставляли з логістичною регресією, методом опорних векторів (SVM) і випадковим лісом на синтетичному фізично обґрунтованому наборі з 5000 кривих потужності для стрілочних електроприводів СП-6М та ВСП-220. Моделі оцінювали за багатокласовою класифікацією п’яти категорій стану та прогнозуванням деградації на горизонті 50 циклів. Гібридна CNN-LSTM досягла найвищої точності класифікації (macro F1 = 0,938), а LSTM – найкращого результату для прогнозу деградації (R² = 0,937); обидві істотно перевершили найкращу baseline-модель (Random Forest: F1 = 0,871, R² = 0,845). Експерименти cross-generator validation та artefact ablation підтвердили, що перевага глибокого навчання походить з виявлення переносних ознак форми сигналу, а не з запам’ятовування симуляції. Рекомендовано конфігурацію розгортання: 1D-CNN на edge для класифікації у реальному часі, LSTM на серверному рівні для прогнозу деградації, Random Forest як проміжне рішення для операторів з обмеженими розміченими даними. Практична цінність отриманих результатів полягає у формуванні науково обґрунтованих рекомендацій з розгортання аналітичного шару цифрового двійника на мережах колії 1520 мм, що сприяє переходу від планового до обслуговування за фактичним станом та зменшенню непланових простоїв

Ключові слова:

керування; діагностика; аналіз енергетичних сигнатур; моніторинг; архітектура; моделювання

Використані джерела

  1. Givnan, S., Chalmers, C., Fergus, P., Ortega-Martorell, S., Whitaker, R., & Al-Jumeily, D. (2022). Anomaly detection using autoencoder reconstruction upon industrial motors. Sensors, 22(9), article number 3166. doi: 10.3390/s22093166.
  2. Hamadache, M., Dutta, S., Olaby, O., Kestelyn, X., & Raison, B. (2019). On the fault detection and diagnosis of railway switch and crossing systems: An overview. Applied Sciences, 9(23), article number 5129. doi: 10.3390/app9235129.
  3. Hector, I., & Panjanathan, R. (2024). Predictive maintenance in Industry 4.0: A survey of planning models and machine learning techniques. PeerJ Computer Science, 10, article number e2016. doi: 10.7717/peerj-cs.2016.
  4. Holub, H., Voronko, I., Bachynskyi, V., & Korchovyi, V. (2025). Integrated optimization of machine learning algorithms and cloud resources for big data processing in transportation systems. Science and Technology Today, 11(52), 1990-2000. doi: 10.52058/2786-6025-2025-11(52)-1990-2000.
  5. Hu, Z., Zhang, Y., Lv, R., Yan, J., & Wang, M. (2022). Data-driven technology of fault diagnosis in railway point machines: review and challenges. Transportation Safety and Environment, 4(4), article number tdac036. doi: 10.1093/tse/tdac036.
  6. Kaewunruen, S., Sresakoolchai, J., & Lin, Y.-H. (2023). Digital twins for managing railway bridge maintenance, resilience, and climate change adaptation. Sensors, 23(1), article number 252. doi: 10.3390/s23010252.
  7. Kostenko, K.L., Serdiuk, T.M., & Skalko, V.V. (2023). Robotization of diagnostics of railway automation and communication systems. Science and Transport Progress, 3(103), 5-12. doi: 10.15802/stp2023/292720.
  8. Ou, D., Xue, R., & Cui, K. (2019). A data-driven fault diagnosis method for railway turnouts. Transportation Research Record, 2673(4), 448-457. doi: 10.1177/0361198119837222.
  9. Reetz, S., Neumann, T., Schrijver, G., van den Berg, A., & Buursma, D. (2024). Expert system based fault diagnosis for railway point machines. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit, 238(3), 322-334. doi: 10.1177/09544097231195656.
  10. Sherstinsky, A. (2020). Fundamentals of Recurrent Neural Network (RNN) and Long Short-Term Memory (LSTM) network. Physica D: Nonlinear Phenomena, 404, article number 132306. doi: 10.1016/j.physd.2019.132306.
  11. Shi, Z., Du, Y., & Yao, X. (2023). Fault diagnosis of ZDJ7 railway point machine based on improved DCNN and SVDD classification. IET Intelligent Transport Systems, 17(8), 1649-1674. doi: 10.1049/itr2.12357.
  12. Siroklyn, I.M., & Kladko, A.S. (2018). Modern approaches to building intelligent systems for monitoring the technical condition of rolling stock. Information and Control Systems on Railway Transport, 4, 49-49.
  13. Sresakoolchai, J., & Kaewunruen, S. (2023). Railway infrastructure maintenance efficiency improvement using deep reinforcement learning integrated with digital twin based on track geometry and component defects. Scientific Reports, 13(1), article number 2439. doi: 10.1038/s41598-023-29526-8.
  14. Sun, Y., Cao, Y., Xie, G., & Wen, T. (2020). Condition monitoring for railway point machines based on sound analysis and support vector machine. Chinese Journal of Electronics, 29(4), 786-792. doi: 10.1049/cje.2020.06.007.
  15. Sysyn, M., Gruen, D., Gerber, U., Nabochenko, O., & Kovalchuk, V. (2019). Turnout monitoring with vehicle based inertial measurements of operational trains: A machine learning approach. Communications – Scientific Letters of the University of Zilina, 21(1), 42-48. doi: 10.26552/com.C.2019.1.42-48.
  16. Tao, F., Xiao, B., Qi, Q., Cheng, J., & Ji, P. (2022). Digital twin modeling. Journal of Manufacturing Systems, 64, 372-389. doi: 10.1016/j.jmsy.2022.06.015.
  17. Thompson, E.A., Lu, P., Alimo, P.K., Atuobi, H.B., Akoto, E.T., & Abbew, C.K. (2025). Revolutionizing railway systems: A systematic review of digital twin technologies. High-speed Railway, 3(3), 238-250. doi: 10.1016/j.hspr.2025.05.005.
  18. van Dinter, R., Tekinerdogan, B., & Catal, C. (2022). Predictive maintenance using digital twins: A systematic literature review. Information and Software Technology, 151, article number 107008. doi: 10.1016/j.infsof.2022.107008.
  19. Zhang, C., Zhang, X., Peng, X., & Li, Y. (2019). Fault diagnosis of railway point machines using the locally connected autoencoder. Applied Sciences, 9(23), article number 5139. doi: 10.3390/app9235139.
  20. Zonta, T., da Costa, C.A., da Rosa Righi, R., de Lima, M.J., da Trindade, E.S., & Li, G.P. (2020). Predictive maintenance in the Industry 4.0: A systematic literature review. Computers & Industrial Engineering, 150, article number 106889. doi: 10.1016/j.cie.2020.106889.
Поділитися
Facebook
Twitter
LinkedIn
Email
Telegram
Viber
WhatsApp

https://doi.org/10.32703/2617-9040-2026-47-6

Адреса
03049, Україна, г. Київ,
вул. Івана Огієнка, 19


Email
ntu@tstjournal.org.ua

Основна інформація
  • Цілі та проблематика
  • Індексація журналу
  • Умови публікації
  • Редакційна колегія
  • Публікаційна етика
Додаткова інформація
  • Політика скарг
  • Процес рецензування
  • Політика відкритого доступу
  • Політика антиплагіату
  • Політика використання генеративного ШІ
  • Політика архівування матеріалів